2013年,我公司承擔(dān)國(guó)家發(fā)改委、工信部、財(cái)政部《基于自主機(jī)器人的沖壓、半軸、焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目》,并以此為契機(jī),認(rèn)真研發(fā)該項(xiàng)目技術(shù),并將產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)化推廣。2015年,項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收,獲得驗(yàn)收組專家一致好評(píng)。

2014年,我公司牽頭聯(lián)合山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、山東大學(xué),在原有關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),重點(diǎn)研究解決自動(dòng)化拆垛裝車過(guò)程中垛位智能識(shí)別、機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法、多功能智能抓手設(shè)計(jì)等核心問(wèn)題,從而形成自動(dòng)化拆垛裝車成套裝備,并進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化推廣。